VIA

Descripción

Desarrollo de la tecnología para un diseño de un vehículo autónomo inteligente enfocado a operaciones de logística interna en entornos industriales.

Marzo 2019 – Diciembre 2020

SOCIO LIDER DEL PROYECTO: Argolabe

SOCIOS Y COLABORADORES: UPV/EHU, Escuela de ingeniería de Vitoria-Gasteiz/ Vitoria-Gasteizko ingeniaritza eskola.

La clave del éxito

El proyecto VIA tiene como principal objetivo desarrollar la tecnología que habilite el diseño de un vehículo inteligente autónomo enfocado a operaciones de logística interna en entorno industrial. Esta tecnología implica que el propio vehículo escanee la planta, localice su posición, planifique el itinerario y se guíe a través de su sistema de navegación, sorteando de forma segura obstáculos, ya sean fijos o móviles, que detecta a su paso mediante sensores, con la capacidad de adaptarse a los cambios dinámicos que se puedan producir en el entorno de trabajo.

Cómo lo logramos

RETOS TECNOLÓGICOS:

-Desarrollo de sistemas de localización y mapeado simultáneo en base a algoritmos SLAM.

-Desarrollo del control de navegación inteligente del vehículo (arquitectura de navegación y algoritmos avanzados de planificación de trayectorias y de navegación inteligente, de modo que el vehículo reaccione frente a obstáculos e imprevistos, permitiéndose así procesos ininterrumpidos, aunque haya incidencias en ruta, así como una navegación segura en entornos de alta densidad de tráfico de vehículos y elevado tránsito de personal

-Definición de requisitos y diseño de la sensórica de posicionamiento y mapeado

-Desarrollo de la unidad de control de a bordo del vehículo

-Desarrollo del protocolo y sistema de comunicación remota con el control centralizado de flota, que sea compatible con diferentes sistemas de gestión de flota.